Raibert a fondé le laboratoire à l'Université Carnegie Mellon (CMU) en 1980, avant de transférer les opérations au MIT. L'équipe s'est concentrée sur la recherche sur la locomotion des robots qui ouvrirait la voie aux travaux de Boston Dynamics.
“Cuando empezamos, todos los robots que tenían patas se movían muy lentamente, eran cosas parecidas a cangrejos que se abrazaban al suelo y luego tentativamente daban un paso y esperaban que las cosas no se cayesen y tras ello se movían como una araña que se movía lentement. », précise Raibert. "J'étais intéressé par le fonctionnement des animaux, je l'ai regardé et j'ai dit : "Wow, c'est aussi loin d'être correct que possible." J'ai fait l'autre chemin pour voir si nous pouvions faire quelque chose qui améliorerait la dynamique et la puissance de la machine, cela faisait partie de l'histoire, et les ressorts et les rebonds en faisaient partie. Mon laboratoire a travaillé là-dessus. "Nous construisons des robots sauteurs."
Raibert a dirigé le laboratoire pendant 15 ans. Plusieurs futures sommités de la robotique feraient leur chemin dans le cadre du programme, notamment la professeure d'éthique de l'IA Joanna Bryson, le chercheur scientifique Jerry Pratt, le cofondateur de WobbleWorks Peter Dilworth, l'artiste Daniel Paluska et le professeur CSAIL et vice-président du Toyota Research Institute (TRI). Russ Tedrake et Jonathan Hurst, co-fondateur d'Agility Robotics, étaient un étudiant invité de la CMU un été.
Raibert et Pratt se sont croisés pour la première fois lorsque ce dernier était étudiant au MIT. Raibert fondera Boston Dynamics en 1992 et remettra les clés du Leg Lab à Pratt trois ans plus tard.
"Marc était un professeur incroyablement généreux", dit Pratt à propos de ses débuts. « L’une des choses merveilleuses du MIT à cette époque et de Marc en particulier, c’est que j’étais un petit enfant, et en tant qu’étudiant diplômé puis en tant que jeune professeur, il m’a accueilli. Pendant un moment, nous travaillions tous les deux en même temps sur le Leg Lab, et Marc avait fait ce travail extraordinaire avec des robots qui couraient. J'ai décidé que je travaillerais peut-être sur des robots marcheurs. C’est comme ça que nous nous sommes croisés à ce moment-là, et quand Boston Dynamics a vu le jour, il a été très gentil et m’a essentiellement donné le laboratoire et tout ce qui s’y trouvait.
Pratt est resté dans le monde universitaire pendant les deux décennies suivantes, passant du MIT à Olin en 2001. Neuf ans plus tard, il est devenu directeur de programme à la DARPA. C’est là que les deux se croisèrent à nouveau. Boston Dynamics a conçu Atlas pour la DARPA. Le robot humanoïde a fait son débuts en 2013 et depuis, c’est devenu un pilier des défis robotiques.
Trois ans plus tard, Pratt est nommé directeur exécutif du TRI. Raibert est resté PDG de Boston Dynamics jusqu'en 2019, passant les rênes à l'ancien employé Rob Playter, qui a géré la transition de l'entreprise vers des activités plus commerciales. L'année dernière, Raibert (qui est toujours président de BD) a fondé le Boston Dynamics AI Institute. L'organisation a beaucoup en commun avec TRI. Tous deux se consacrent à la recherche pure, avec le soutien de deux grands constructeurs automobiles (Toyota et Hyundai).
La « recherche pure » est un terme quelque peu complexe. Le concept est certainement prometteur : trouver une méthode capable de soutenir la recherche en dehors des pressions de la recherche et du développement universitaires et corporatives.
Lorsqu'on lui demande s'il y a une pression de la part de Toyota pour produire, Pratt répond : « Il n'y en a vraiment pas, et je ne dis pas cela juste pour être gentil. Je pense que l’une des meilleures choses à propos des entreprises qui existent depuis longtemps est que ce n’est pas la première fois qu’elles font de la R&D. Certes, la majeure partie du budget R&D de Toyota est consacrée à la recherche de moyens de faire le prochain la voiture ou peut-être la voiture dans cinq ans. Mais il existe une idée (et je suis sûr que Hyundai la partage) selon laquelle nous sommes à un moment de transformation unique dans le siècle dans l’industrie automobile. Les les véhicules électriques Les voitures à batterie sont beaucoup plus simples à fabriquer que les voitures d’autrefois : pas de moteur, pas de transmission, etc. Nous allons donc devoir livrer une concurrence beaucoup plus féroce dans le domaine automobile. Mais aussi, peut-on utiliser les compétences, les rêves et les espoirs de l'entreprise pour aller au-delà de l'automobile ? Le travail de TRI consiste à vraiment réfléchir à la suite. Ce qui vient après les voitures et en même temps dans certains éléments sophistiqués à leur sujet.
Pour TRI, une grande partie des prochaines étapes se concentreront sur le soutien aux populations vieillissantes. L'organisme investit une bonne partie de ses ressources dans le développement de technologies conçues pour aider les personnes âgées à vivre de manière plus autonome. C'est la racine des recherches que nous partageons depuis l'institut la. Remarquez le chercheur principal Benjamin Burchfiel :
Nous avons constaté de grands progrès avec l’avènement des grands modèles de langage (LLM), qui les utilisent pour transmettre ce haut niveau d’intelligence cognitive aux robots. Si vous avez un robot qui ramasse quelque chose, au lieu d'avoir à spécifier un objet, vous pouvez lui dire de ramasser la canette de Coca. Soit vous pouvez lui dire de ramasser l'objet brillant, soit vous pouvez faire de même et le faire en français. C'est vraiment cool, mais si vous voulez qu'un robot branche un périphérique USB ou ramasse un mouchoir, ces modèles ne fonctionnent tout simplement pas. Ils sont vraiment utiles, mais ils ne résolvent pas cette partie du problème. Nous nous efforçons de combler cette pièce manquante, et ce qui nous passionne vraiment maintenant, c'est que nous disposons réellement d'un système et que les fondamentaux sont bons.
Le Boston Dynamics AI Institute en est encore à ses balbutiements et n’a donc pas encore grand-chose à montrer au public en termes de recherche. Cependant, cela fait mucho de recrutement. a annoncé que Kate Darling du MIT dirigera des recherches sur « l'éthique et l'impact social de la robotique et de l'intelligence artificielle ».
L'équipe de Darling explorera les enjeux immédiats et à long terme liés à la mise en œuvre et à l'utilisation de la robotique, à l'impact sur le lieu de travail, aux infrastructures et à d'autres sujets. L'équipe mènera des études et des expériences conçues pour générer les données nécessaires à d'autres pour prendre des décisions éthiques et politiques éclairées, et développera également une série de conférences et d'ateliers à l'intersection de l'éthique, du droit, de l'économie et de la robotique qui fourniront une plate-forme pour une large discussion.
"J'ai entendu Gill dire que fabriquer une voiture, c'est prendre de petits morceaux de métal et les battre, les souder ensemble et les assembler", explique Raibert. «C'est un peu primitif. Nous disposons désormais de logiciels, de robotique, d’intelligence artificielle, entre autres installations, et les constructeurs automobiles doivent les adopter. "Je pense que les dirigeants de Hyundai (le président m'a rendu visite la semaine dernière et nous sommes en contact étroit avec lui et les personnes qui travaillent avec lui) pensent qu'entrer dans le 22ème siècle est quelque chose d'important et nous commençons par cela maintenant."
Image: Boston Dynamics
Pratt ajoute : « Il existe également un alignement entre les voitures et la robotique. Rod Brooks est celui qui a déclaré il y a quelques années que les voitures modernes sont des robots destinés à prendre soin des personnes âgées. Je pense que c'est vraiment vrai. Pensez à la quantité d'ordinateurs et de logiciels qu'ils contiennent. "TRI comprend différentes divisions, dont l'une travaille sur des éléments très avancés dans le domaine automobile qui chevauchent complètement certains logiciels et certains des concepts que nous utilisons dans le domaine de la robotique."
De son côté, le Boston Dynamics AI Institute liste trois piliers clés de ses recherches : l’intelligence, la dextérité et la mobilité. Cela rend effectivement les robots plus intelligents, plus performants en matière de manipulation mobile et se déplaçant de manière plus dynamique. Raibert admet que « Boston Dynamics AI Institute » n’est peut-être pas le nom le plus instructif, à la fois en termes de confusion entre lui et la société Boston Dynamics, ainsi qu’en termes d’accent apparent sur l’IA plutôt que sur la robotique. Apparemment, un changement de nom est à venir, mais rien n'est encore décidé.
