Raibert fundou o laboratório na Carnegie Mellon University (CMU) em 1980, antes de transferir as operações para o MIT. A equipe se concentrou na pesquisa de locomoção robótica que abriria caminho para o trabalho da Boston Dynamics.
“Quando começamos, todos os robôs que tinham pernas se moviam muito lentamente, eram coisas parecidas com caranguejos que abraçavam o chão e depois davam um passo hesitante e esperavam que as coisas não caíssem e então se moviam como uma aranha que se movia lentamente. ”, diz Raibert. “Eu estava interessado em saber como os animais funcionam, olhei para ele e disse: 'Uau, isso está o mais longe possível de ser correto'. Fui para o outro lado para ver se poderíamos fazer algo que melhorasse a dinâmica e a potência da máquina, isso fazia parte da história, e as molas e os rebotes faziam parte dela. Meu laboratório trabalhou nisso. “Construímos robôs saltadores.”
Raibert dirigiu o laboratório por 15 anos. Vários futuros luminares da robótica passariam pelo programa, incluindo a professora de ética em IA Joanna Bryson, o cientista pesquisador Jerry Pratt, o cofundador do WobbleWorks Peter Dilworth, o artista Daniel Paluska e o professor CSAIL e vice-presidente do Toyota Research Institute (TRI), Russ Tedrake e o cofundador da Agility Robotics, Jonathan Hurst, foram estudantes visitantes da CMU em um verão.
Raibert e Pratt se cruzaram pela primeira vez quando este era estudante no MIT. Raibert fundaria a Boston Dynamics em 1992 e entregaria as chaves do Leg Lab para Pratt três anos depois.
“Marc era um professor incrivelmente generoso”, diz Pratt sobre seus primeiros dias. “Uma das coisas maravilhosas sobre o MIT naquela época e sobre Marc em particular é que eu era uma criança e, como estudante de pós-graduação e depois como jovem professor, ele me acolheu. Por um tempo, nós dois trabalhamos no Leg Lab ao mesmo tempo, e Marc fez um trabalho extraordinário com robôs em movimento. Decidi que talvez trabalharia com robôs ambulantes. “Foi assim que nos cruzamos e, quando o Boston Dynamics foi formado, ele foi muito gentil e basicamente me deu o laboratório e tudo o que havia lá.”
Pratt permaneceu na academia pelas duas décadas seguintes, transferindo-se do MIT para Olin em 2001. Nove anos depois, tornou-se diretor de programa da DARPA. Foi lá que os dois se cruzaram mais uma vez. Boston Dynamics projetou Atlas para DARPA. O robô humanoide fez seu estreia em 2013 e desde então tornou-se um pilar dos desafios da robótica.
Três anos depois, Pratt foi nomeado diretor executivo do TRI. Raibert continuou como CEO da Boston Dynamics até 2019, passando as rédeas ao ex-funcionário Rob Playter, que administrou a mudança da empresa em direção a atividades mais comerciais. No ano passado, Raibert (que ainda atua como presidente da BD) fundou o Boston Dynamics AI Institute. A organização tem muito em comum com o TRI. Ambos se dedicam à pesquisa pura, com o apoio de dois grandes fabricantes de automóveis (Toyota e Hyundai).
“Pesquisa pura” é um termo um tanto complexo. O conceito é certamente esperançoso: encontrar um método que possa sustentar a investigação fora das pressões da investigação e desenvolvimento académico e empresarial.
Quando questionado se há pressão da Toyota para produzir, Pratt diz: “Realmente não há, e não estou dizendo isso apenas para ser gentil. Acho que uma das melhores coisas sobre as empresas que já existem há muito tempo é que não é a primeira vez que fazem P&D. Certamente, a maior parte do orçamento de P&D da Toyota é gasta descobrindo como faça o próximo carro ou talvez o carro em cinco anos. Mas há uma noção (e tenho certeza de que a Hyundai a compartilha) de que estamos em um momento de transformação que ocorre uma vez a cada século na indústria automobilística. O veículos elétricos Os carros movidos a bateria são muito mais simples de fabricar do que os carros do passado: sem motor, sem transmissão, etc. Portanto, teremos que competir muito mais acirradamente nos carros. Mas também, podemos usar as competências, os sonhos e as esperanças da empresa para ir além dos carros? O trabalho do TRI é realmente pensar no que vem a seguir. O que vem depois dos carros e ao mesmo tempo em alguns elementos sofisticados sobre eles.
Para o TRI, muito do que vem a seguir centra-se no apoio às populações em envelhecimento. A organização investe boa parte de seus recursos no desenvolvimento de tecnologia destinada a ajudar os idosos a viver de forma mais independente. Essa é a raiz da pesquisa que compartilhamos do instituto la. Observe o cientista pesquisador sênior Benjamin Burchfiel:
Temos visto um grande progresso com o advento de grandes modelos de linguagem (LLMs), utilizando-os para transmitir este alto nível de inteligência cognitiva aos robôs. Se você tem um robô que pega alguma coisa, agora, em vez de precisar especificar um objeto, você pode dizer para ele pegar a lata de Coca-Cola. Você pode dizer a ele para pegar o objeto brilhante ou pode fazer o mesmo e em francês. Isso é muito legal, mas se você quiser que um robô conecte um dispositivo USB ou pegue um lenço de papel, esses modelos simplesmente não funcionam. Eles são realmente úteis, mas não resolvem essa parte do problema. Estamos focados em preencher a peça que falta, e o que nos deixa realmente entusiasmados agora é que realmente temos um sistema e os fundamentos estão corretos.
O Boston Dynamics AI Institute ainda está em sua infância e, portanto, ainda não tem muito para mostrar ao público em termos de pesquisa. No entanto, está fazendo mucho de recrutamento. foi anunciado que Kate Darling, do MIT, liderará pesquisas sobre "a ética e o impacto social da robótica e da inteligência artificial" Do instituto:
A equipe de Darling explorará questões imediatas e de longo prazo relacionadas à implementação e uso da robótica, o impacto no local de trabalho, infraestrutura e outros tópicos. A equipe realizará estudos e experimentos destinados a gerar dados necessários para que outros tomem decisões éticas e políticas informadas, e também desenvolverá uma série de palestras e workshops na interseção de ética, direito, economia e robótica que fornecerão uma plataforma para um ampla discussão.
“Ouvi Gill dizer que fazer um carro é pegar pequenos pedaços de metal e batê-los, soldá-los e juntá-los”, diz Raibert. “Isso é um pouco primitivo. Agora temos software, robótica, inteligência artificial, entre outras facilidades, e as empresas automotivas devem adotá-las. “Acho que os líderes da Hyundai (o presidente me visitou na semana passada e estamos em contato próximo com ele e com as pessoas que trabalham com ele) acham que entrar no século 22 é algo importante e estamos começando agora.”
Imagem: Boston Dynamics
Pratt acrescenta: “Na verdade, também existe um alinhamento entre carros e robótica. Rod Brooks foi quem disse há alguns anos que os carros modernos são robôs para cuidar dos idosos. Eu acho que isso é verdade. Pense na quantidade de computadores e software que eles contêm. “O TRI tem diferentes divisões, uma das quais trabalha em coisas muito avançadas em automóveis que se sobrepõem completamente a alguns dos softwares e alguns dos conceitos que estamos usando no espaço da robótica.”
Por sua vez, o Boston Dynamics AI Institute enumera três pilares fundamentais da sua investigação: inteligência, destreza e mobilidade. Isso está efetivamente tornando os robôs mais inteligentes, melhores na manipulação móvel e se movendo de forma mais dinâmica. Raibert admite que “Boston Dynamics AI Institute” pode não ser o nome mais instrutivo, tanto em termos de confusão entre ele e a empresa Boston Dynamics, bem como um aparente foco na IA em vez da robótica. Aparentemente uma mudança de nome está chegando, mas nada foi decidido ainda.
