Os humanóides bípedes podem de fato vir, mas os quadrúpedes já estão aqui. Eles estão em laboratórios, fazendo inspeções em usinas e refinarias, jogando futebol e até, para preocupação de muitos, tornando-se policiais.
O Spot da Boston Dynamics é facilmente o mais instantaneamente reconhecível do grupo, mas muitas startups e instituições de pesquisa deram seu próprio toque à categoria. Caramba, até a Xiaomi fez um por algum motivo. Enquanto os provedores de bípedes procuram provar seu trabalho, os quadrúpedes estão fazendo o trabalho.
A equipe DeepMind do Google (que recentemente absorveu uma grande parte da sitiada equipe Everyday Robots da Alphabet) acaba de publicar um documento de pesquisa que descreve um possível sistema de benchmarking para quantificar o desempenho dessas máquinas. Com um nome como “Barkour”, é de se perguntar se o departamento trabalhou de trás para frente a partir do título.
A pesquisa do Google aponta vários feitos impressionantes realizados por quadrúpedes ao longo dos anos, desde escalar montanhas até correr e pular (“virar é muito mais fácil do que andar”, disse-me certa vez um professor do MIT), mas na verdade não houve nenhum. linha de base. para determinar a eficácia do sistema.
Como essas máquinas são inspiradas em animais, a equipe de pesquisa determinou que animais reais proporcionariam o melhor desempenho analógico em relação aos seus equivalentes robóticos. Isso significou montar uma pista de obstáculos no laboratório e ter um cachorro correndo nela – veja o pequeno e tenaz dachshund acima. O percurso foi composto por quatro obstáculos em uma área de 5x5 metros, mais densa que as exposições caninas que o inspiraram.
O desempenho é avaliado em uma escala de 0 a 1, um binário simples para determinar se o robô consegue cruzar a lacuna com sucesso nos cerca de 10 segundos que um cão de tamanho semelhante leva para fazê-lo. Várias penalidades são para velocidades lentas e saltos ou perda de obstáculos no percurso. O Google conclui:
Acreditamos que o desenvolvimento de uma referência para a robótica com pernas é um primeiro passo importante na quantificação do progresso em direção à agilidade no nível animal. […] Nossas descobertas demonstram que Barkour é um benchmark desafiador que pode ser facilmente personalizado, e que nosso método baseado em aprendizagem para resolver o benchmark fornece a um robô quadrúpede uma única política de baixo nível que pode executar uma variedade de tarefas ágeis de baixo nível. habilidades.
A organização afirma que Barkour provou ser um ponto de referência eficaz mesmo diante de inevitáveis eventos inesperados e problemas de hardware. O cão-robô utilizado no teste conseguiu se levantar e retornar sozinho à linha de partida em caso de falha.
