Los humanoides bípedos pueden, de hecho, venir, pero los cuadrúpedos ya están aquí. Están en laboratorios, haciendo inspecciones en centrales eléctricas y refinerías, jugando fútbol e incluso, para gran preocupación de muchos, convirtiéndose en policías.
Spot de Boston Dynamics es fácilmente el más reconocible al instante del grupo, pero muchas nuevas empresas e instituciones de investigación han dado su propio giro a la categoría. Diablos, incluso Xiaomi hizo uno por alguna razón. Mientras que los proveedores de bípedos buscan probar su trabajo, los cuadrúpedos están haciendo el trabajo.
El equipo de DeepMind de Google (que recientemente absorbió una gran parte del asediado equipo de Everyday Robots de Alphabet) acaba de publicar un documento de investigación que describe un posible sistema de evaluación comparativa para cuantificar el rendimiento de estas máquinas. Con un nombre como “Barkour”, uno tiene que preguntarse si el departamento trabajó al revés a partir del título.
Google Research señala varias hazañas impresionantes realizadas por cuadrúpedos a lo largo de los años, desde escalar montañas hasta correr y saltar (“voltear es mucho más fácil que caminar”, me dijo una vez un profesor del MIT), pero en realidad no ha habido una línea de base. para determinar la eficacia del sistema.
Dado que estas máquinas están inspiradas en animales, el equipo de investigación determinó que los animales reales proporcionarían el mejor rendimiento analógico para sus contrapartes robóticas. Eso significó establecer una carrera de obstáculos en el laboratorio y hacer que un perro la corriera: mira la pequeña salchicha tenaz de arriba. El recorrido estaba compuesto por cuatro obstáculos en un área de 5×5 metros, que destaca que es más denso que las exposiciones caninas que lo inspiraron.
El rendimiento se califica en una escala de 0 a 1, un binario simple para determinar si el robot puede cruzar con éxito el espacio en los aproximadamente 10 segundos que le toma a un perro de tamaño similar hacerlo. Varias penalizaciones son por velocidades lentas y saltar o fallar obstáculos en el recorrido. Google concluye:
Creemos que desarrollar un punto de referencia para la robótica con patas es un primer paso importante para cuantificar el progreso hacia la agilidad a nivel animal. […] Nuestros hallazgos demuestran que Barkour es un punto de referencia desafiante que se puede personalizar fácilmente, y que nuestro método basado en el aprendizaje para resolver el punto de referencia proporciona un robot cuadrúpedo con una única política de bajo nivel que puede realizar una variedad de ágiles de bajo nivel habilidades.
La organización dice que Barkour ha demostrado ser un punto de referencia efectivo incluso ante los inevitables eventos inesperados y los problemas de hardware. El perro robot utilizado en la prueba pudo levantarse y regresar a la línea de partida por sí solo en caso de falla.
