TRPlane Clubi kasutajad
Raibert asutas labori Carnegie Melloni ülikoolis (CMU) 1980. aastal, enne kui ta kolis MIT-i. Meeskond keskendus robotite liikumise uurimisele, mis sillutaks teed Boston Dynamicsi tööle.
«Kui alustasime, liikusid kõik jalgadega robotid väga aeglaselt, need olid krabilaadsed asjad, mis kallistasid maad ja siis tinglikult sammusid ja lootsid, et asjad ei kuku ja siis liikusid nagu aeglaselt liikuv ämblik. "ütleb Raibert. "Mind huvitas, kuidas loomad töötavad, ja ma vaatasin seda ja ütlesin: "Vau, see on nii kaugel kui võimalik." Läksin teist teed, et näha, kas saame teha midagi, mis parandaks masina dünaamikat ja võimsust, see oli osa loost ning vedrud ja tagasilöögid olid selle osa. Minu labor töötas selle kallal. "Me ehitame hüppavaid roboteid."
Raibert juhtis laborit 15 aastat. Programmi läbivad mitmed tulevased robootikavalgustid, sealhulgas tehisintellekti eetikaprofessor Joanna Bryson, teadur Jerry Pratt, WobbleWorksi kaasasutaja Peter Dilworth, kunstnik Daniel Paluska ning CSAIL-i professor ja Toyota uurimisinstituudi (TRI) asepresident. Russ Tedrake ja Agility Roboticsi kaasasutaja Jonathan Hurst oli ühel suvel CMU-s külalisõpilane.
Raiberti ja Pratti teed ristusid esimest korda, kui viimane oli MIT-i tudeng. Raibert asutas Boston Dynamicsi 1992. aastal ja andis jalalabori võtmed Prattile kolm aastat hiljem.
"Marc oli uskumatult helde õpetaja," räägib Pratt oma algusaegadest. „Üks imelisi asju tol ajal MIT-i ja eriti Marci juures on see, et olin väike laps ning aspirandina ja seejärel noore professorina võttis ta mind vastu. Mõnda aega töötasime mõlemad samal ajal Leg Labis ja Marc oli seda erakordset tööd jooksvate robotitega teinud. Otsustasin, et võib-olla töötan kõndivate robotite kallal. "Nii ristusid meie teed ja kui Boston Dynamics asutati, oli ta väga lahke ja andis mulle põhimõtteliselt labori ja kõik, mis seal oli."
Pratt jäi akadeemilisse ringkonda järgmiseks kaheks aastakümneks, siirdudes MIT-st Olinisse 2001. aastal. Üheksa aastat hiljem sai temast DARPA programmidirektor. Seal ristusid nende kahe teed taas. Boston Dynamics kujundas Atlase DARPA jaoks. Humanoidrobot tegi selle debüüt 2013 ja sellest ajast alates on sellest saanud robootika väljakutsete tugisammas.
Kolm aastat hiljem nimetati Pratt TRI tegevdirektoriks. Raibert jätkas Boston Dynamicsi tegevjuhina kuni 2019. aastani, andes ohjad endisele töötajale Rob Playterile, kes juhtis ettevõtte üleminekut rohkem kommertstegevusele. Eelmisel aastal asutas Raibert (kes töötab endiselt BD presidendina) Boston Dynamics AI Institute'i. Organisatsioonil on TRI-ga palju ühist. Mõlemad on pühendatud puhtale uurimistööle kahe suure autotootja (Toyota ja Hyundai) toetusel.
"Puhas uurimine" on mõnevõrra keeruline termin. Kontseptsioon on kindlasti lootusrikas: meetodi leidmine, mis toetab teadustööd väljaspool akadeemilise ja ettevõtte teadus- ja arendustegevuse survet.
Küsimusele, kas Toyota avaldab survet toota, vastab Pratt: „Tegelikult ei ole ja ma ei ütle seda lihtsalt selleks, et olla kena. Ma arvan, et üks parimaid asju pikka aega tegutsenud ettevõtete juures on see, et see pole esimene kord, kui nad teadus- ja arendustegevusega tegelevad. Kindlasti kulub suurem osa Toyota teadus- ja arendustegevuse eelarvest sellele, kuidas seda teha tee järgmine auto või auto viie aasta pärast. Kuid on arusaam (ja ma olen kindel, et Hyundai jagab seda), et oleme autotööstuses kord sajandis toimuval ümberkujundamise hetkel. The elektrisõidukid Akutoitel autosid on palju lihtsam valmistada kui varasemaid autosid: puudub mootor, käigukast jne. Seetõttu peame autode osas palju ägedamalt võistlema. Kuid kas me saame kasutada ettevõtte oskusi, unistusi ja lootusi autodest kaugemale jõudmiseks? TRI ülesanne on tõesti mõelda, mis edasi saab. Mis tuleb pärast autosid ja samal ajal mõningates keerukates elementides nende kohta.
TRI jaoks keskendub suur osa järgmisest elanikkonna vananemise toetamisele. Organisatsioon investeerib suure osa oma ressurssidest tehnoloogia arendamisse, mille eesmärk on aidata vanuritel iseseisvamalt elada. See on instituudi uurimistöö juur. Pange tähele vanemteadurit Benjamin Burchfieli:
Oleme näinud suuri edusamme suurte keelemudelite (LLM) tulekuga, kasutades neid selle kõrgetasemelise kognitiivse intelligentsuse jagamiseks robotitele. Kui teil on robot, mis midagi üles korjab, võite nüüd objekti määramise asemel käskida sellel koksipurgi üles korjata. Kas võite öelda, et ta võtaks läikiva eseme üles, või võite teha sama ja teha seda prantsuse keeles. See on tõesti lahe, aga kui soovite, et robot ühendaks USB-seadme või võtaks salvrätiku, siis need mudelid lihtsalt ei tööta. Need on tõesti kasulikud, kuid ei lahenda probleemi seda osa. Oleme keskendunud selle puuduva osa täitmisele ja praegu oleme väga põnevil, et meil on tegelikult süsteem ja põhialused on õiged.
Boston Dynamics AI Institute on alles lapsekingades ja seetõttu pole tal veel palju avalikkusele uurimistöö osas ette näidata. Siiski teeb palju värbamisest. on teatanud et MIT-i Kate Darling juhib uuringuid "robootika ja tehisintellekti eetika ja sotsiaalse mõju kohta" Instituudist:
Darlingi meeskond uurib kiireid ja pikaajalisi probleeme seoses robootika rakendamise ja kasutamisega, mõjuga töökohale, infrastruktuurile ja muudele teemadele. Meeskond viib läbi uuringuid ja eksperimente, mille eesmärk on koguda andmeid, mis on vajalikud teistele teadlike eetiliste ja poliitiliste otsuste tegemiseks, ning samuti arendab eetika, õiguse, majanduse ja robootika ristumiskohas välja mitmeid kõnelusi ja seminare, mis loovad platvormi laiaulatuslik arutelu.
"Olen kuulnud Gilli ütlemas, et auto tegemine seisneb väikeste metallitükkide võtmises ja kokkulöömises, kokku keevitamises ja kokkupanemises," räägib Raibert. "See on natuke primitiivne. Nüüd on meil muude rajatiste hulgas tarkvara, robootika, tehisintellekt ja autotööstuse ettevõtted peavad selle kasutusele võtma. "Ma arvan, et Hyundai juhid (president külastas mind eelmisel nädalal ja me oleme tema ja temaga koos töötavate inimestega tihedas kontaktis) arvavad, et 22. sajandisse sisenemine on midagi olulist ja me alustame sellega nüüd."
pilt: Bostoni dünaamika
Pratt lisab: "Tegelikult toimub ka autode ja robootika joondumine. Rod Brooks oli see, kes mõni aasta tagasi ütles, et kaasaegsed autod on eakate eest hoolitsemise robotid. Ma arvan, et see on tõesti tõsi. Mõelge, kui palju arvuteid ja tarkvara need sisaldavad. "TRI-l on erinevad osakonnad, millest üks töötab autodes väga arenenud asjadega, mis kattuvad täielikult mõne tarkvara ja mõnede kontseptsioonidega, mida me robootikaruumis kasutame."
Boston Dynamics AI Institute loetleb omalt poolt oma uurimistöö kolm põhisammast: intelligentsus, osavus ja liikuvus. See muudab robotid tõhusalt nutikamaks, oskab paremini mobiilselt manipuleerida ja liigub dünaamilisemalt. Raibert tunnistab, et "Boston Dynamics AI Institute" ei pruugi olla kõige õpetlikum nimi nii selle ja ettevõtte Boston Dynamicsi vahelise segaduse kui ka näilise keskendumise osas AI-le robootika asemel. Ilmselt on tulemas nimevahetus, kuid midagi pole veel otsustatud.
