Raibert gründete das Labor 1980 an der Carnegie Mellon University (CMU), bevor er den Betrieb an das MIT verlegte. Das Team konzentrierte sich auf die Forschung zur Fortbewegung von Robotern, die den Weg für die Arbeit von Boston Dynamics ebnen sollte.
„Als wir anfingen, bewegten sich alle Roboter mit Beinen sehr langsam, es waren krabbenartige Wesen, die sich am Boden festhielten und dann zögernd einen Schritt machten und hofften, dass die Dinge nicht fallen würden, und dann bewegten sie sich wie eine Spinne, die sich langsam bewegte.“ “, sagt Raibert. „Ich interessierte mich für die Funktionsweise von Tieren, schaute es mir an und sagte: ‚Wow, das ist alles andere als korrekt.‘ Ich bin in die andere Richtung gegangen, um zu sehen, ob wir etwas tun könnten, das die Dynamik und Leistung der Maschine verbessern würde. Das war Teil der Geschichte, und die Federn und Rückpraller waren Teil davon. Daran hat mein Labor gearbeitet. „Wir bauen springende Roboter.“
Raibert leitete das Labor 15 Jahre lang. Mehrere zukünftige Koryphäen der Robotik würden das Programm durchlaufen, darunter KI-Ethikprofessorin Joanna Bryson, Forschungswissenschaftler Jerry Pratt, WobbleWorks-Mitbegründer Peter Dilworth, Künstler Daniel Paluska sowie CSAIL-Professor und Vizepräsident des Toyota Research Institute (TRI). Jonathan Hurst, Mitbegründer von Russ Tedrake und Agility Robotics, war eines Sommers Gaststudent an der CMU.
Die Wege von Raibert und Pratt kreuzten sich zum ersten Mal, als dieser Student am MIT war. Raibert gründete 1992 Boston Dynamics und übergab drei Jahre später die Schlüssel zum Leg Lab an Pratt.
„Marc war ein unglaublich großzügiger Lehrer“, sagt Pratt über seine frühen Tage. „Eines der wunderbaren Dinge am MIT damals und an Marc im Besonderen ist, dass ich als kleines Kind mich als Doktorand und dann als junger Professor willkommen geheißen habe. Eine Zeit lang arbeiteten wir beide gleichzeitig am Beinlabor, und Marc hatte diese außergewöhnliche Arbeit mit Laufrobotern geleistet. Ich beschloss, vielleicht an Laufrobotern zu arbeiten. So haben sich unsere Wege damals gekreuzt, und als dann Boston Dynamics gegründet wurde, war er sehr freundlich und hat mir im Grunde das Labor und alles gegeben, was da war.“
Pratt blieb die nächsten zwei Jahrzehnte im akademischen Bereich und wechselte 2001 vom MIT nach Olin. Neun Jahre später wurde er Programmdirektor bei DARPA. Dort kreuzten sich die Wege der beiden erneut. Boston Dynamics hat Atlas für DARPA entworfen. Der humanoide Roboter hat es geschafft Debüt 2013 und seitdem ist es zu einer Säule der Robotik-Herausforderungen geworden.
Drei Jahre später wurde Pratt zum Geschäftsführer von TRI ernannt. Raibert blieb bis 2019 CEO von Boston Dynamics und übergab die Leitung an den ehemaligen Mitarbeiter Rob Playter, der die Umstellung des Unternehmens auf kommerziellere Aktivitäten leitete. Letztes Jahr gründete Raibert (der immer noch Präsident von BD ist) das Boston Dynamics AI Institute. Die Organisation hat viel mit TRI gemeinsam. Beide widmen sich der reinen Forschung und werden dabei von zwei großen Automobilherstellern (Toyota und Hyundai) unterstützt.
„Reine Forschung“ ist ein etwas komplexer Begriff. Das Konzept ist sicherlich hoffnungsvoll: eine Methode zu finden, die die Forschung außerhalb des Drucks der akademischen und unternehmerischen Forschung und Entwicklung aufrechterhalten kann.
Auf die Frage, ob von Toyota Produktionsdruck ausgeübt wird, antwortet Pratt: „Das ist wirklich nicht der Fall, und ich sage das nicht nur, um nett zu sein. Ich denke, eines der besten Dinge an Unternehmen, die es schon lange gibt, ist, dass es nicht das erste Mal ist, dass sie Forschung und Entwicklung betreiben. Sicherlich wird der Großteil des Forschungs- und Entwicklungsbudgets bei Toyota darauf verwendet, herauszufinden, wie das geht mach das nächste Auto oder vielleicht das Auto in fünf Jahren. Es besteht jedoch die Auffassung (und ich bin sicher, dass Hyundai diese Meinung teilt), dass wir uns in einem Jahrhundert-Moment der Transformation in der Automobilindustrie befinden. Der Elektrofahrzeuge Batteriebetriebene Autos sind viel einfacher herzustellen als frühere Autos: kein Motor, kein Getriebe usw. Deshalb werden wir im Automobilbereich viel härter konkurrieren müssen. Aber können wir die Fähigkeiten, Träume und Hoffnungen des Unternehmens auch nutzen, um über Autos hinauszugehen? Die Aufgabe von TRI besteht darin, wirklich darüber nachzudenken, was als nächstes kommt. Was kommt nach den Autos und gleichzeitig in einigen raffinierten Elementen über sie.
Für TRI konzentriert sich ein Großteil der nächsten Schritte auf die Unterstützung der alternden Bevölkerung. Die Organisation investiert einen Großteil ihrer Ressourcen in die Entwicklung von Technologien, die Senioren ein unabhängigeres Leben ermöglichen sollen. Das ist die Wurzel der Forschung, die wir vom La Institute teilen. Anmerkung des leitenden Forschungswissenschaftlers Benjamin Burchfiel:
Mit dem Aufkommen großer Sprachmodelle (Large Language Models, LLMs) konnten wir große Fortschritte verzeichnen, indem wir diese nutzen, um Robotern dieses hohe Maß an kognitiver Intelligenz zu vermitteln. Wenn Sie einen Roboter haben, der etwas aufhebt, können Sie ihn jetzt anweisen, die Cola-Dose aufzuheben, anstatt ein Objekt angeben zu müssen. Entweder können Sie ihm sagen, dass er den glänzenden Gegenstand aufheben soll, oder Sie können das Gleiche tun und es auf Französisch tun. Das ist wirklich cool, aber wenn Sie möchten, dass ein Roboter ein USB-Gerät anschließt oder ein Taschentuch aufnimmt, funktionieren diese Modelle einfach nicht. Sie sind wirklich nützlich, aber sie lösen diesen Teil des Problems nicht. Wir konzentrieren uns darauf, diesen fehlenden Teil zu ergänzen, und worüber wir uns jetzt wirklich freuen, ist, dass wir tatsächlich ein System haben und die Grundlagen stimmen.
Das Boston Dynamics AI Institute steckt noch in den Kinderschuhen und hat der Öffentlichkeit daher in Sachen Forschung noch nicht viel zu zeigen. Es geht jedoch mucho der Rekrutierung. hat angekündigt dass Kate Darling vom MIT die Forschung zum Thema „Ethik und soziale Auswirkungen von Robotik und künstlicher Intelligenz“ leiten wird. Aus dem Institut:
Darlings Team wird unmittelbare und langfristige Fragen rund um die Implementierung und Nutzung von Robotik, die Auswirkungen auf den Arbeitsplatz, die Infrastruktur und andere Themen untersuchen. Das Team wird Studien und Experimente durchführen, um Daten zu generieren, die andere benötigen, um fundierte ethische und politische Entscheidungen zu treffen, und wird außerdem eine Reihe von Vorträgen und Workshops an der Schnittstelle von Ethik, Recht, Wirtschaft und Robotik entwickeln, die eine Plattform für a bieten werden breite Diskussion.
„Ich habe Gill sagen hören, bei der Herstellung eines Autos gehe es darum, kleine Metallstücke zu nehmen, sie zu zerschlagen, zusammenzuschweißen und dann zusammenzusetzen“, sagt Raibert. „Das ist ein wenig primitiv. Jetzt verfügen wir unter anderem über Software, Robotik und künstliche Intelligenz, und Automobilunternehmen müssen diese übernehmen. „Ich denke, die Führungskräfte von Hyundai (der Präsident hat mich letzte Woche besucht und wir stehen in engem Kontakt mit ihm und den Menschen, die mit ihm zusammenarbeiten) denken, dass der Eintritt in das 22. Jahrhundert etwas Wichtiges ist und wir beginnen jetzt damit.“
Bild: Boston Dynamics
Pratt fügt hinzu: „Es gibt tatsächlich auch eine Übereinstimmung zwischen Autos und Robotik. Rod Brooks war derjenige, der vor einigen Jahren sagte, dass moderne Autos Roboter für die Pflege älterer Menschen seien. Ich denke, das stimmt wirklich. Denken Sie an die Menge an Computern und Software, die darin enthalten sind. „TRI hat verschiedene Abteilungen, von denen eine an sehr fortschrittlichen Dingen im Automobilbereich arbeitet, die sich mit einigen der Software und einigen Konzepten, die wir im Robotikbereich verwenden, vollständig überschneiden.“
Das Boston Dynamics AI Institute nennt seinerseits drei Schlüsselsäulen seiner Forschung: Intelligenz, Geschicklichkeit und Mobilität. Dadurch werden Roboter effektiv intelligenter, können besser mobil manipuliert werden und bewegen sich dynamischer. Raibert gibt zu, dass „Boston Dynamics AI Institute“ möglicherweise nicht der aufschlussreichste Name ist, sowohl im Hinblick auf die Verwechslung mit dem Unternehmen Boston Dynamics als auch auf den offensichtlichen Fokus auf KI statt auf Robotik. Offenbar steht eine Namensänderung an, entschieden ist aber noch nichts.
